<< home >> |
Automatizácia, robotika a programovanie hravou formou |
<<- ->> |
|
|
|
|
R1Po vyčerpávajúcom úvode načim predstaviť prvého robota, ktorého realizovala skupinka žiakov 7. ročníka (samozrejme v popoludňajších hodinách, bo ako som už na mojich edukačných stránkach neraz spomenul a ešte neraz spomeniem, postavenie školstva v našej spoločnosti neumožňuje plnohodnotný individuálny prístup ku všetkým žiakom). A tak som si opäť ako v prípade programátorov v jazyku Pascal urobil výber. Nech si metodické oddelenia tvrdia čo chcú.![]() obr.1 Robot R1 Tak takto nejako vyzerá (obr.1). Akčné členy sú dva nezávislé motory (A, C) s ozubeným prevodom na zadné kolesá. Ako snímače prekážky alebo hrany stola sú použité dva tlakové snímače (1, 3). Detail mechanického umiestnenia snímačov s "hmatadlami" je na obr.2. Ak "hmatadlo" narazí do prekážky alebo vplyvom gravitačnej sily prepadne poza hranu stola, stlačí sa žltý dzindzík na príslušnom tlakovom snímači. ![]() obr.2 Detail tlakového snímača Jednoduchý program robota R1 je na obr.3. Je to vlastne nekonečný cyklus s dvomi testami stlačenia snímača. Na základe vyhodnotenia testov (na snímači 1 a 3) sa program vetví a vykonávajú sa príslušné inštrukcie. Všetky vetvy sa nakoniec spoja aby beh programu mohol skočiť opäť na začiatok. ![]() obr.3 Riadiaci program robota R1 Nedostatkom mechanickej konštrukcie bolo zakrytie konektora pre sieťový adapteur a tak sme išli iba na batérie. Žiaci robota R1 predstavili pri vianočnom posedení pod stromčekom v rámci kultúrneho programu. Batérie našťastie ešte vydržali. Ďalší roboti už budú mať konektor obnažený, počas testovania a ladenia budú na sieťovom adapteure a batérie vopcháme iba pred prezentáciami. Krátke video ukážky robota R1 sú v časti video tejto sekcie flatulentových edukačných stránok. |
<<- ->> |
|
|