- Iné
ISTROBOT 2003
Ak budeme dobrí, snáď sa stretneme :-)PS. "Ja už budem dobrý"
...
A tak sme sa stretli. V priestoroch katedry Automatizácie a regulácie Fakulty elektrotechniky a informatiky STU. S tromi robotmi a piatimi žiakmi. Bol som milo prekvapený príjemnou atmosférou pred, počas i po súťaži. Vďaka Ing. Richardovi Balogovi, ľuďom z KAR FEI i spoločnosti Datalan.
Súťažili sme v dvoch kategóriách: Sledovač čiary a Myš v bludisku (bližšie info o jednotlivých kategóriách, ako aj foto a videomateriál je na http://www.robotika.sk). Dráha prvej kategórie sa oproti minuloročnej skomplikovala prerušením čiary v oblúku, čo bol asi najväčší problém našich robotov. Z troch robotov si s traťou poradili iba dva (Plosky a Duch), aj to iba po drobných úpravách. Opäť som si spomenul na postavenie škôl v našej spoločnosti, keď sme potrebovali deň pred súťažou upraviť program. Normálne by stačilo zapnúť notebook, ... (ale ako na protiveň ani jeden z našich parlamentných poslancov nebol nablízku, asi pracovali, by mali 100% dochádzku). Nuž čo, zájdem si do papierníctva, tam mávajú také zošity s nápisom notebook. Druhej kategórie, myš v bludisku, sa zúčastnil iba robot Duch. Pravidlo pravej ruky nesklamalo a dráhu absolvoval. Získal tiež zvláštnu cenu poroty. Nasledujúci deň sme navštívili výstavu COFAX2003 a rozlúčili sme sa s našim hlavným mestom.
Odborným prínosom akcie bol pre nás "robotický mág" Jopy. Nielen svojimi robotmi (napr. také mapovanie bludiska a následné určenie optimálnej dráhy), ale teraz už napríklad viem, že LegoDacta Robolab roboti sa nemusia programovať iba v ikonografickom RoboLab jazyku, ale aj v "skoro normálnom céčku", lepšie povedané v nie úplnom céčku Not Quite C. A to aj pre Windows aj pre Linux.
http://www.enteract.com/~dbaum/nqc/
http://home1.gte.net/ksaddi/mindstorms/nqc-reference.html
http://nqc.mattdm.org/
http://www.altheim.com/nqce/
http://www.cs.uu.nl/people/markov/lego/rcxcc/index.html
Ďalšie inšpirácie (LegOS, BrickOS) napríklad tu:
http://legos.sourceforge.net/files/linux/
http://brickos.sourceforge.net/docs/install-Debian.html
...nuž, tak tuto ľaľa v Bratislave som si pripomenul nie tak dávne časy (tak dva roky dozadu), keď žiaci trápili Robota Karla na starej dvaosemšestke, jedinom počítači, s 20 megovým hárdiskom, ...