- Náš prvý robot R1
R1
Po vyčerpávajúcom úvode načim predstaviť prvého robota, ktorého realizovala skupinka žiakov 7. ročníka (samozrejme v popoludňajších hodinách, bo ako som už na mojich edukačných stránkach neraz spomenul a ešte neraz spomeniem, postavenie školstva v našej spoločnosti neumožňuje plnohodnotný individuálny prístup ku všetkým žiakom). A tak som si opäť ako v prípade programátorov v jazyku Pascal urobil výber. Nech si metodické oddelenia tvrdia čo chcú.
obr.1 Robot R1
Tak takto nejako vyzerá (obr.1). Akčné členy sú dva nezávislé motory (A, C) s ozubeným prevodom na zadné kolesá. Ako snímače prekážky alebo hrany stola sú použité dva tlakové snímače (1, 3). Detail mechanického umiestnenia snímačov s "hmatadlami" je na obr.2. Ak "hmatadlo" narazí do prekážky alebo vplyvom gravitačnej sily prepadne poza hranu stola, stlačí sa žltý dzindzík na príslušnom tlakovom snímači.
obr.2 Detail tlakového snímača
Jednoduchý program robota R1 je na obr.3. Je to vlastne nekonečný cyklus s dvomi testami stlačenia snímača. Na základe vyhodnotenia testov (na snímači 1 a 3) sa program vetví a vykonávajú sa príslušné inštrukcie. Všetky vetvy sa nakoniec spoja aby beh programu mohol skočiť opäť na začiatok.
obr.3 Riadiaci program robota R1
Nedostatkom mechanickej konštrukcie bolo zakrytie konektora pre sieťový adapteur a tak sme išli iba na batérie. Žiaci robota R1 predstavili pri vianočnom posedení pod stromčekom v rámci kultúrneho programu. Batérie našťastie ešte vydržali. Ďalší roboti už budú mať konektor obnažený, počas testovania a ladenia budú na sieťovom adapteure a batérie vopcháme iba pred prezentáciami.
Krátke video ukážky robota R1 sú v časti video tejto sekcie flatulentových edukačných stránok.