|
|
PLOSKY
Robot Plosky, podobne ako robot Chobot, je jednoúčelový "sledovač"
čiernej čiary na bielom podklade. Genéza jeho vývoja začala verziou v.1
niekedy koncom januára 2003 skupinou žiakov 8. ročníka.
  
Plosky v. 2
Problémy s ovládaním "monštra" predných kolies spôsobili vývoj verzie
v. 2. Celá konštrukcia bola prerobená. Hnacie kolesá sú vpredu (s
menším priemerom ako vo v.1) a vzadu je miesto kolesa guľový vrchlík,
ktorý sa pri pohybe šúcha o plochu po ktorej sa robot Plosky pohybuje.
Tiež bol dorobený snímač detekcie prekážky (páka na gumičke). Ak
prekážka (tehla) nie je, páka tlačí na tlakový snímač a ak páka narazí
na prekážku, tlak na snímač sa uvoľní. Detekcia čiary je zabezpečená
dvojicou optických snímačov "obkročmo" kol čiernej čiary. Snímače sú
upevnené čo najbližšie ploche, po ktorej robot Plosky sleduje čiaru,
aby sa eliminoval vplyv rôzneho vonkajšieho osvetlenia (tunel, blesky).
Optické snímače majú vlastný zdroj svetla (červená LED dióda) a
vyhodnocujú intenzitu odrazeného svetla (ktorá je samozrejme nižšia v
prípade, ak sa snímač nachádza nad čiernou čiatou). Krátka video
sekvencia pohybu robota Ploskyho v.2 je v časti video.
 
 
|
